O lateral esquerdo treinou com frequência no grupo profissional ao longo de 2019 e estreou contra a Ponte Preta, pelo Campeonato Paulista, no Allianz Parque. Nesta temporada, porém, com Matias Viña, Victor Luis e Diogo Barbosa como concorrentes, Lucas Esteves ainda não atuou.

Recentemente, o Palmeiras anunciou as renovações contratuais com o volante Gabriel Menino (2024), com o meia Alan (2023) e com o atacante Wesley (2024) e ampliou o empréstimo de Luan Silva (fim de 2020). No ano passado, Gabriel Veron (2024) também acertou novo acordo .

Nesta semana, o Palmeiras enfrentaria o Bolívar, pela terceira rodada da Copa Libertadores, e o arquirrival Corinthians, pela 11ª rodada do Campeonato Paulista. A Conmebol e a Federação Paulista (FPF), no entanto, decidiram paralisar os dois torneios por conta da pandemia de coronavírus.